Les humains ont réduit en esclavage les centaures, des êtres divins, pour faire face à une période de troubles. Le centaure sauvage Matsukaze se laisse à son tour emprisonner pour tenter de sauver son fils. Il fait la rencontre de Kohibari, qui a été dressé, et avec qui il forme un duo pour redonner la liberté à leur peuple.