Au XIXe siècle, en Angleterre. Mary Ann et Gideon Mantell, un couple passionné de fossiles, découvrent une dent géante évoquant un hippopotame mais datant de l'ère des reptiles, c'est-à-dire antérieure à l'apparition des mammifères. Leur enquête, qui bouscule les moeurs et les croyances de l'époque, les mène à la découverte des dinosaures.