En route pour célébrer son mariage avec le roi Arthur, Guenièvre tombe dans une embuscade. Elle ne doit son salut qu'au courage d'un jeune aventurier nommé Lancelot. Entre eux naît un amour impossible. Fasciné par la bravoure de Lancelot, Arthur l'élève au rang de 1er Chevalier de la table ronde, pour qu'il l'aide à combattre le renégat Malagant qui met le royaume à feu et à sang.