Au Quartier Général, le centre de contrôle situé dans la tête de la petite Riley, onze ans, cinq motions sont au travail. leur tête, Joie, débordante d'optimisme et de bonne humeur, veille à ce que Riley soit heureuse. Peur se charge de la sécurité, Colère s'assure que la justice règne, et Dégoût empêche Riley de se faire empoisonner la vie au sens propre comme au figuré. Quant à Tristesse, elle n'est pas très sûre de son rôle. Les autres non plus, d'ailleurs... Lorsque la famille de Riley emménage dans une grande ville, avec tout ce que cela peut avoir d'effrayant, les motions ont fort à faire pour guider la jeune fille durant cette difficile transition. Une petite merveille !