Dans ce dernier journal, publié après sa mort en 1873, D. Livingstone raconte des mois de marches harassantes, jusqu'aux confins septentrionaux du Tanganyka, mais il exprime surtout, d'étape en étape, la révolte d'un humaniste devant le meurtre et l'injustice. Mort en chemin, le corps de l'explorateur-missionnaire sera transporté à dos d'homme de Chitambo à Zanzibar, puis à Londres.