Curieux, Vasco rêve de devenir inventeur. Il construit alors une fusée pour découvrir l'espace et, accompagné de son chien Farfouille, part à l'aventure. Les planètes et leurs caractéristiques sont expliquées aux tout-petits grâce aux dessins et aux photographies détaillant des expériences scientifiques faciles à réaliser.