Se fondant sur une série d'exemples, D. Marcelli distingue autorité et autoritarisme, pouvoir et contrainte, obéissance à l'autorité et soumisson à un pouvoir par la contrainte ou la séduction. Il explique ainsi que l'autorité véritable s'établit sur une relation de confiance. Il fournit ainsi des conseils sur l'éducation des enfants et des adolescents.