Lancelot Têtenlère, comme son père, est très distrait et le tir à l'arc n'est pas son fort, tout comme son amie Guenièvre qui envoie une flèche se perdre dans la forêt et part à sa recherche. Ne la voyant pas revenir, Lancelot se lance sur ses traces, mais son parcours sera semé d'embûches désopilantes avant qu'il puisse délivrer son amie.