Claire, la mère de Khénan, vient de mourir. Il a onze ans, a toujours vécu à Paris. Sa mère était française, son père, Najem, est touareg. Najem l'emmène alors rendre visite à sa famille, dans son pays, un pays que Khénan ne connaît pas : le Niger. Au milieu du désert magnifique, Khénan va vivre des moments inoubliables. Avec son grand-père, Kénuni, sa tante, Tannes, ses cousins et ses cousines, il va découvrir une autre vie, la vie des "Imuhars", le nom que se sont donnés depuis toujours les touaregs et qui signifie "être libre".